Vilarandelo, é uma vila transmontana. A 8 de Outubro de 1981, ao comemorar o oitavo centenário do nascimento de S. Francisco, as Franciscanas Missionárias de Nossa Senhora, abriram uma comunidade nesta Vila do concelho de Valpaços, a convite do pároco Padre Manuel Torrão Mesquita e do professor José Ribeirinha Machado. As Irmãs foram para Vilarandelo, para assumirem o Jardim de Infância de S. Francisco de Assis da Casa do Povo de Vilarandelo. Posteriormente começaram a colaborar noutras valências da Casa do Povo (Creche, ATL, Centro de Dia e Lar) e no Centro de Saúde.
Para além do trabalho profissional, as Irmãs dedicam-se ao voluntariado na Casa do Povo de Vilarandelo, a visitas a domicílio, à dinamização da liturgia, à catequese infantil e juvenil; dão apoio a trabalhos pastorais nas paróquias vizinhas, sempre que são solicitadas, sobretudo nas Celebrações da Palavra e são ministras da comunhão.